Il 1° marzo 2021 è nato a Milano "Taxi solidale", un nuovo servizio di trasporto pubblico gratuito dedicato alle fasce più deboli individuate dal Comune di Milano attraverso la rete di Milano Aiuta. Si tratta di un taxi gratuito per over 65, le persone con disabilità, i volontari attivi nella rete di Milano Aiuta, i minori accolti in comunità e in generale i cittadini con gravi difficoltà socio-economiche. Il progetto è promosso dalla Fondazione europea Guido Venosta e coinvolge i radiotaxi milanesi 024040, 028585, 026969 e le associazioni di categoria TAM, SATaM, Unione artigiani della Provincia di Milano, Taxiservice. Per usufruirne bisogna chiamare Milano Aiuta attraverso il contact center del Comune (020202) dalle 8 alle 20 dal lunedì al sabato (ma il servizio taxi è disponibile 24 ore su 24) per essere messi in contatto diretto con il numero unico cui faranno riferimento i tre radiotaxi che provvederanno, subito oppure su appuntamento (in questo caso con un anticipo non superiore ai tre giorni) a mettere a disposizione un'auto.